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起重机控制系统的设计方法考虑到重庆起重机起升需要频繁动作和微动动作要求，如果安全制动器也频繁动作，将影响起升动作要求。因此，控制系统的设计应满足以下工况要求： （1） 正常工作条件。每次启动起重机前，起重机司机按下启动按钮，安全制动器自动打开，然后向操作平台发出信号，允许起重机工作。起重机工作期间，起升制动器由工作制动器完成，安全制动器保持常开。提升操作结束时，工作制动器打开。吊车司机检查无差异后，在离开操作平台前切断吊车电源，打开并锁定安全制动器。工作结束了； （2） 起重机发生故障时的工作状态。发生故障时，吊车司机按下紧急制动按钮，立即接通工作制动器进行制动，并将安全制动器延时2~5S，防止事故发生；
（3） 起重机在发生损坏事故时的工作状态。发生事故时，起重机司机按下紧急制动按钮，切断起重机控制电源，立即打开工作制动器和安全制动器，防止事故发生； （4） 在特殊情况下（如起重机系统突然断电），也应同时打开工作制动器和安全制动器。 或将安全制动器设为常开安全制动器，通常安全制动器始终保持在全开状态，起重机起升的制动工作由工作制动器完成，安全制动器作为一种保护后备。安全制动器只有在起重机发生故障和事故，或需要检修工作制动器，需要松开工作制动器在高低档之间切换时才能使用。
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